Uriel comenzó su trayectoria en Magen David Adom como voluntario juvenil en el distrito de Yarkon y perseveró en su labor voluntaria con amor y dedicación. Como oficial y comandante destacado en la Brigada de Paracaidistas llevó un estilo de vida exigente, y en 2021 fue galardonado como el más destacado del Jefe del Estado Mayor. A pesar de ello, se esforzó por asistir a los turnos en Magen David Adom y encontrar tiempo para salvar vidas en cada oportunidad.
Cuando trasladó su residencia al sur, continuó su labor voluntaria en Magen David Adom en el distrito de Néguev.
El voluntariado en Magen David Adom estaba tan arraigado en él que eligió estudiar medicina de emergencia en la Universidad Ben-Gurión del Néguev para convertirse en paramédico. Para cursar los estudios tomó una pausa en su servicio militar, y al finalizarlos estaba previsto que regresara al batallón. La paramédica de Magen David Adom Gal Gardner, que formó a numerosos paramédicos en Magen David Adom, dijo sobre él: «Fue uno de los alumnos más destacados, se caracterizó por unas relaciones humanas muy elevadas».
En Simjat Torá de 5784, el siete de octubre de 2023, salió de su hogar en Shlomit en dirección a la base para equiparse con armamento largo y unirse a la defensa de los civiles. Cerca del cruce de Maón se encontró con una emboscada de terroristas y luchó contra ellos con valentía. A pesar de una herida significativa, se vendó a sí mismo con gran ingenio y continuó luchando hasta su último aliento.
Uriel fue sepultado en el cementerio militar de Kfar Saba.
Dejó tras de sí a su esposa, dos hijas, sus padres y dos hermanas.
En su memoria se dedicó una ambulancia de Magen David Adom que lleva su nombre, y así continúa su misión de salvar vidas.
Que su memoria sea bendita.